0

Изучаем ПЛК. Часть 1. Подготовка.

Всем привет! Как ясно из заголовка, я решил начать изучать ПЛК. Зачем? На работе есть гидравлические гильотинные ножницы с убитой электроникой. Вызывали специалистов, те сказали, что неисправна одна из плат стоимостью 150 тысяч рублей. Но сказали сразу, что помимо этой платы может еще что-нибудь быть сгоревшим, но без этой платы ничего не узнать. В то время я работал в другом месте, и специалистов этих я не застал. Директор закупил ПЛК, панель и частотник, чтобы самому сделать и управление самими ножами, и упорами с ЧПУ, но времени у него разобраться с ними не было. Мужик он умный, сам программировал программируемые реле ПР110 для управления советскими прессами. Когда я устроился, он мне показал оборудование, мне тоже было интересно попрограммировать что-то новенькое, начал поиски информации, но к сожалению информации тогда было очень мало, и поэтому пока забросил ПЛК.

В связи с рождением ребенка забросил электронику, так как дома уже не попаять, а про изготовление плат вообще можно забыть. Решил хоть чем-то заняться в свободное время, и с разрешения директора забрал все домой.

Сейчас уже информации в нете больше, изучение пошло легче. Однако очень сложно было привыкнуть к новой среде программирования, так как до этого программировал только для микроконтроллеров AVR, ну и небольшие програмки на Delphi. Но меня достала куча проводов, валяющаяся где попало, да и перетаскивать из комнаты в комнату не очень удобно. Решил изготовить простенький стенд.

На стенде мы имеем:
-Панель оператора ИП320;
-Программируемый логический контроллер ПЛК 110-30М;
-Энкодер (судя по данным, которые я получил при помощи ПЛК, он выдает 96 импульсов на оборот);
-Блок питания 24 вольта 3 ампера;
-Шесть переключателей для имитации концевиков;
-Один выключатель питания.

Чтобы стенд удобнее лежал на полу, снизу прикрутили шесть изоляторов.

Ну и кучка проводов.

Тут мы имеем:
-Сетевой провод;
-USB удлинитель с концом USB B для программирования ПЛК;
-Преобразователь полный USB<->RS-232 (не путать с USB<->UART) для программирования ИП320;
-Самодельный нуль-модемный кабель также для программирования ИП320.

Ну и отдельно лежат программатор ПР-20КП, который был куплен для программирования ПР110, и кабель КС-2, который был в комплекте с ИП320. Сначала я попытался запрограммировать ИП320 с помощью данных приблуд, но ни в какую не устанавливалось соединение. Хорошо что до этого я покупал преобразователь USB<->RS-232, и из сетевого провода спаял нуль-модемный кабель. С ними уже программирование прошло успешно.

Начало уже положено, уже подключен энкодер, и практически полностью разобрался с панелью ИП320, но об этом в следующих статьях.

Всем удачи!

пожаловаться
Другие статьи автора
Комментарии
Самые активные
наверх